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一、RPR220光電傳感器用于檢測黑線 如下圖所示,左邊是實物圖,右邊是內部結構圖 從內部結構圖可以看出,光電傳感器就是由左邊的紅外發(fā)射二極管和右這的紅外接收管練成,說白了就是把紅外收發(fā)管封裝在一起而已。 1、怎么看這個傳感器的管腳圖: 印有RPR220字樣的那一面向上,管腳對著自己,這樣看過去就如右圖所示 2、RPR220的原理電路圖
12端的紅外二極管發(fā)出紅外光,經白紙(黑色會吸收光線,無反射)反射回來給34端的紅外接收管接收,當接收到紅外線,則34導通,常用電路如下: 1)當檢測到黑線時,此時也就是紅外接收管沒有接收到反射回來的紅外光,34的紅外接收三極管截止,則在RPR220的3管腳輸出一個電壓。若檢測到的是白線則3腳沒有電壓輸出。 據(jù)經驗,要提高光電傳感器的靈敏度(主要是光電傳感器離黑線的距離),光電傳感器的接收管的電流不能太大,本人建議R2=100K為好。(呵呵,可以試驗一下,得到合適自己的標準) 二、紅外收發(fā)對管的應用 其實紅外對管與光電傳感器RPR220是一樣的東西,不一樣的是紅外對管是分立的器件。發(fā)射的功率大一些,主要用來避障。 RPR220 , LM339 |